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動(dòng)動(dòng)手指智能巡檢機(jī)器人自動(dòng)對(duì)39臺(tái)設(shè)備進(jìn)行巡檢；敲一敲鍵盤(pán)，智能鉆機(jī)機(jī)器人自動(dòng)抓鉆桿，自動(dòng)鉆進(jìn)，自動(dòng)識(shí)別鉆孔進(jìn)尺；點(diǎn)點(diǎn)鼠標(biāo)智能化煤質(zhì)檢驗(yàn)機(jī)器人能自動(dòng)完成煤炭水分、灰分、揮發(fā)分等指標(biāo)的檢測(cè)工作……在一號(hào)煤礦的井下巷道、輔助運(yùn)輸巷、地面化驗(yàn)室，一批“機(jī)器人新工友”，接過(guò)設(shè)備巡檢、瓦斯鉆孔、煤質(zhì)檢測(cè)等重任，以“零疲勞、高精度、強(qiáng)效能”的硬核實(shí)力，推動(dòng)礦山從“人工奔波守崗”“體力高強(qiáng)度拼搏”，全面邁向“智能自主值守”“科技精準(zhǔn)賦能”的新階段，為礦井安全高效發(fā)展裝上“強(qiáng)引擎”。

智能巡檢機(jī)器人，從“人盯屏”到“智判險(xiǎn)”

走進(jìn)三號(hào)中央變電所，一臺(tái)通體藍(lán)色的5G礦用智能巡檢機(jī)器人沿著空中軌道緩緩前行，它頭頂?shù)母咔鍞z像頭“警惕明眸”般掃視著每一臺(tái)設(shè)備，機(jī)身搭載的傳感器“靈敏觸角”，捕捉著電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的細(xì)微震顫、儀表數(shù)值的微妙變化，遠(yuǎn)方的運(yùn)維人員則憑借電腦終端里面的即時(shí)交互畫(huà)面，實(shí)時(shí)掌控判斷設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，分析排查故障隱患，徹底改變了過(guò)去“人盯屏”的被動(dòng)監(jiān)控模式。

“過(guò)去靠‘鐵腳板’和‘火眼金睛’逐個(gè)查，每天步行巡邏十幾趟，就算再仔細(xì)，也難免有看漏、記錯(cuò)的時(shí)候。這款防爆軌道式巡檢機(jī)器人，將云臺(tái)、紅外熱像儀、可見(jiàn)光攝像機(jī)合為一體，可以精準(zhǔn)檢測(cè)設(shè)備表面溫度參數(shù)，紅外熱像儀同步生成熱視圖像，實(shí)時(shí)捕捉高溫點(diǎn)，全像聲學(xué)相機(jī)捕捉設(shè)備運(yùn)行噪聲，一旦發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，定位系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)發(fā)出警報(bào)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行故障超前預(yù)判、預(yù)警，故障檢測(cè)率達(dá)到100%，真正實(shí)現(xiàn)‘智判險(xiǎn)’的主動(dòng)防控。更厲害的是，它能不吃不喝連續(xù)工作48小時(shí)，故障識(shí)別率比老師傅還高！”王宏偉是一號(hào)煤礦機(jī)電隊(duì)的隊(duì)長(zhǎng)，自巡檢機(jī)器人運(yùn)行以來(lái)，這個(gè)以能干著稱(chēng)的老勞模也轉(zhuǎn)行做起了“指尖活”。

智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)投運(yùn)以來(lái)，每日按“定時(shí)巡檢+隨機(jī)補(bǔ)檢”模式完成6次全范圍巡檢，單次時(shí)長(zhǎng)僅35分鐘，故障預(yù)警準(zhǔn)確率達(dá)100%，變電所、水泵房實(shí)現(xiàn)“無(wú)人值守、無(wú)人巡檢”，每年減少崗位人員4～5人，維護(hù)成本僅為人工巡檢的30%，實(shí)現(xiàn)安全、效率與經(jīng)濟(jì)效益“三豐收”。

智能鉆機(jī)機(jī)器人，從“人扛鉆”到“遙控鉆”

“這智能鉆機(jī)機(jī)器人太牛了！手握遙控器就能操控機(jī)械手抓鉆桿、打鉆孔，跟玩遙控機(jī)器人似的，一個(gè)遙控管全程，省了我們老大勁，徹底告別了過(guò)去‘人扛鉆桿、手調(diào)角度’的作業(yè)模式！”一號(hào)煤礦鉆機(jī)司機(jī)樊會(huì)軍提起新“工友”，滿臉自豪。

“瓦斯防治是煤礦安全生產(chǎn)的頭等大事，近年來(lái)，一號(hào)煤礦在瓦斯防治各個(gè)環(huán)節(jié)上優(yōu)先推動(dòng)信息化、智能化。這款智能鉆機(jī)機(jī)器人具有鉆機(jī)自動(dòng)上下鉆桿、無(wú)線遙控操作、一鍵啟動(dòng)鉆機(jī)、數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄、智能防卡鉆等功能。通過(guò)操控遙控器，實(shí)現(xiàn)渦輪蝸桿回轉(zhuǎn)減速器的調(diào)節(jié)，可在總數(shù)達(dá)70根的鉆桿箱內(nèi)自主夾持鉆桿，將單臺(tái)鉆機(jī)操作人員由原來(lái)的3人減少至1人，能完成遠(yuǎn)程控制鉆機(jī)的走動(dòng)、打鉆，監(jiān)控鉆機(jī)角度定位，真正實(shí)現(xiàn)‘遙控鉆’的高效作業(yè)。不僅操作簡(jiǎn)單，下井人數(shù)少了，勞動(dòng)強(qiáng)度降了，安全系數(shù)也大大提高了。”通風(fēng)部部長(zhǎng)錢(qián)竹響介紹道。

“有它在，干活更踏實(shí)！”瓦斯抽放鉆孔工陳亞軍是隊(duì)里的“臺(tái)柱子”，他最認(rèn)可機(jī)器人的“智能識(shí)別”能力——通過(guò)人工智能機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，機(jī)器人能自動(dòng)識(shí)別鉆進(jìn)鉆桿數(shù)量以確定鉆孔深度，直觀展示終孔位置、抽采空白帶、精細(xì)地質(zhì)地貌、瓦斯賦存與通風(fēng)情況，結(jié)合可視化抽采數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各區(qū)域抽采情況，讓打鉆記錄的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性、可靠性大幅提升。

煤質(zhì)檢驗(yàn)機(jī)器人，從“人工測(cè)”到“自動(dòng)測(cè)”

一號(hào)煤礦選煤廠車(chē)間里，機(jī)器轟鳴聲依舊、煤流輸送不停，但不見(jiàn)曾經(jīng)在采樣點(diǎn)往返忙碌、手持儀器手動(dòng)檢測(cè)的檢驗(yàn)員身影。

在檢驗(yàn)中心內(nèi)，一只看似粗獷的機(jī)械手臂，正穩(wěn)穩(wěn)抓起煤樣送入破碎機(jī)，研磨聲落，均勻煤粉精準(zhǔn)落入檢測(cè)模塊；水分檢測(cè)模塊自動(dòng)控溫烘干，發(fā)熱量檢測(cè)模塊用絕熱式量熱儀精準(zhǔn)測(cè)算能量……短短20分鐘，煤炭的水分、灰分、揮發(fā)分、發(fā)熱量、全硫等關(guān)鍵指標(biāo)便清晰呈現(xiàn)在屏幕上，數(shù)據(jù)精確到小數(shù)點(diǎn)后兩位，精度堪比人工“匠心手作”。

“別看這個(gè)機(jī)械手臂外形粗獷，‘心思’卻很細(xì)密?！泵嘿|(zhì)化驗(yàn)員張潔，這位愛(ài)干凈、講細(xì)致的職工，如今提起機(jī)器人底氣十足?！八馨?毫米的煤樣一步步破碎、攤平、烘干、研磨，最終制成0.2毫米粒度級(jí)的檢測(cè)樣品，全程不用人插手，實(shí)現(xiàn)自感知、自判斷、自適應(yīng)、自執(zhí)行。以前1.5小時(shí)的活兒，現(xiàn)在動(dòng)動(dòng)鼠標(biāo)就能完成，不僅省了力，更守住了‘黃靈煤’的金字招牌?！?/p>

在這雙“化驗(yàn)巧匠”的護(hù)航下，今年來(lái)，商品混煤平均發(fā)熱量超過(guò)6000大卡，精煤發(fā)熱量平均6600大卡，創(chuàng)歷史最高。精煤灰分基本控制8.0以下，商品煤質(zhì)量合格率達(dá)到100%，商品原煤平均灰分17.5%左右，為歷史最低。即便在煤炭市場(chǎng)低迷的形勢(shì)下，該礦仍在西南區(qū)域成功開(kāi)發(fā)7個(gè)新精煤用戶，進(jìn)一步擴(kuò)大了黃陵煤的市場(chǎng)份額。

“目前一號(hào)煤礦應(yīng)用智能機(jī)器人32套，減少人員60余人，每年可節(jié)約成本1300萬(wàn)元以上。目前我們正在建立機(jī)器人集群，開(kāi)發(fā)機(jī)器人集控平臺(tái)，打破多臺(tái)機(jī)器人、機(jī)器人與人之間的協(xié)同作業(yè)壁壘，實(shí)現(xiàn)全礦井的智能化生產(chǎn)決策控制+機(jī)器人集群的協(xié)同監(jiān)管，讓‘智慧礦山’從單個(gè)場(chǎng)景的‘單點(diǎn)智能’，走向‘全域智能’，為礦井高質(zhì)量發(fā)展注入更強(qiáng)勁的科技動(dòng)能。”該礦副總經(jīng)理張玉良說(shuō)。