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井下埋深500余米深處，煤礦掘進巷道中，截割滾筒旋轉(zhuǎn)著破開圍巖，12組錨護鉆架有條不紊地進行錨桿、錨索支護，智能監(jiān)測系統(tǒng)自動監(jiān)視設(shè)備運行工況，模擬巷道各類參數(shù)……

在一號煤礦井下632進風掘進工作面，一套長二百多米的機械設(shè)備猶如“鋼鐵俠”，正在煤巷中大顯身手，其掘進速率可達每天25-30米，是傳統(tǒng)掘進方式的數(shù)倍。

37歲的何威是掘進四隊生產(chǎn)副隊長，一名標準的煤礦“老把式”，2003年便從事了煤礦掘進工作。作為掘進作業(yè)的行家里手，何威對每個作業(yè)環(huán)節(jié)的工序都了如指掌。他負責的掘進工作面工程質(zhì)量和支護質(zhì)量雙達標，曾帶領(lǐng)區(qū)隊創(chuàng)下了單日進尺25米、月進尺400米的好成績，由于業(yè)績突出，他們隊施工的巷道多次被礦業(yè)公司授予了“精品工程”榮譽稱號。

“大自然把豐厚的烏金蘊藏在復(fù)雜的煤海深處，賦予黃陵人的，一半是財富，一半是艱辛。一號煤礦屬于黃隴侏羅紀煤田，受鄂爾多斯盆地構(gòu)造環(huán)境影響，掘進工作面多為半煤巖復(fù)雜地質(zhì)條件，巖石硬度達F4-F6級，煤層夾矸較多、構(gòu)造突出，地質(zhì)條件極為復(fù)雜，要想提高掘進效率，我們就要比兄弟礦井付出多倍的努力?！焙瓮哉Z中透露著堅定。

為進一步提高智能掘進效率，2021年，一號煤礦根據(jù)井下實際條件，從根據(jù)礦井巷道圍巖支護特性入手，創(chuàng)新錨桿、錨索支護多元感知智能控制技術(shù)及自適應(yīng)鉆進技術(shù)，利用掘錨一體機+錨桿轉(zhuǎn)載機+可彎曲膠帶運輸機+邁步式自移機尾+多功能巷道修復(fù)機進行智能快速掘進作業(yè)。

去年由副班長晉升為該礦第一位智能化副隊長的孫建雷就是智能快速掘進作業(yè)“紅利”受益者之一。“傳統(tǒng)錨索支護工藝主要采用氣動錨桿鉆機人工作業(yè)，需手動安裝鉆桿、手動接桿、手動拆桿，拆接桿頻次高，作業(yè)勞動強度大，需多人配合。而智能快速掘進系統(tǒng)將多物理場信號采集技術(shù)、AI錨鉆控制技術(shù)與錨護裝備相融合，具備遠程自適應(yīng)鉆孔作業(yè)、自動輸送鉆桿、自動接鉆桿、自動退拆鉆桿以及實時監(jiān)測成孔狀態(tài)等功能，人機結(jié)合優(yōu)化錨護方案，填補了煤機裝備在復(fù)雜地質(zhì)條件下高端智能自主式支護裝備領(lǐng)域空白，錨護效率提高了2倍以上，顯著改善了錨護作業(yè)環(huán)境?！睂O建雷說。

“更安全、更可靠、更高效，在構(gòu)造突出，半煤巖居多，瓦斯、頂板、水害等災(zāi)害并存的復(fù)雜地質(zhì)條件下，一號煤礦引進的智能快掘系統(tǒng)的優(yōu)越性就完全凸顯了出來?！毙鹿に嚭托卵b備帶來的便利性如何，掘進四隊隊長成飛最有發(fā)言權(quán)：“單班作業(yè)人員從14人減少到10人，每天的日進尺保持在22米以上，月進尺從300米提高到650米，掘進效率提高2倍以上，而且工程質(zhì)量‘表里’兼優(yōu)，可實現(xiàn)全斷面一次截割成巷，巷道成型好，支護效率高?！?/p>

41歲的吳高照是掘進四隊的支護工，從事煤礦建井19年，他對過去的生活記憶猶新：井下潮濕陰暗、粉塵大，等干完活兒，渾身沾滿煤灰，洗澡都得洗好幾遍。

“以前工作很累，下班后都吃不下飯，倒頭就睡。曾經(jīng)流傳著一句順口溜：好女不嫁‘支護郎’，一年四季守空房；好不容易見回面，拎回兩包臟衣裳?，F(xiàn)在，咱也成‘白領(lǐng)’了，掘進變得像‘打游戲’一樣簡單，不僅高效便捷而且省人省力。掘錨一體機自帶6組錨護鉆架，操作手柄操作簡單，支護用水可集中收集，單人即可操控?，F(xiàn)場也沒有刺耳的打眼聲和粉塵。現(xiàn)在是設(shè)備干、我們看，基本沒有體力活兒，回家還能陪家人逛逛街?！眳歉哒照f道。

嘗到了快掘帶來的甜頭后，6月2日，一號煤礦量身打造的第三套快掘裝備順利入井，新引進的EJM560/4-2D型智能快掘裝備，集自主規(guī)劃截割、自動跟隨行走、錨護電液控制、自動錨索支護、安全防護和遠程集控技術(shù)于一體。設(shè)備具備截割效率高、機身穩(wěn)定性好、行走通過能力強等特點，能夠?qū)崿F(xiàn)全斷面一次成巷快速掘進，能夠大幅提升巷道掘進效率。

百舸爭流千帆競、乘風破浪正當時，一號煤礦將繼續(xù)加快掘進與智能化相融合，加快智能快速掘進裝備技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用，繼續(xù)深挖、釋放快速掘進設(shè)備潛力，以新的奮斗姿態(tài)向新的更高目標邁進，為礦井高效掘進、高質(zhì)量發(fā)展再立新功。