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“這機器人真能自主進行滅火？它又是如何識別火源的？”“機器人要是沒電了該怎么辦？”“路上遇見形態(tài)各異的障礙物，它真能避開嗎？”

10月24日，在一號煤礦1012進風順槽臨時配電點，最新引進的隔爆型干粉消防滅火機器人，被大伙團團圍住討論得沸沸揚揚，因其一身本領被大伙親切地稱為煤礦版“粉娃”。

據(jù)悉，干粉消防滅火機器人主要由無線充電接收端、激光雷達、干粉源及噴筒、超聲波避障器、火焰探測器等結構組成，具有“智能”“安全”“互聯(lián)”“多功能性”等核心優(yōu)勢。

“該機器人主要適用于井下變電所、臨時配電點、移變硐室等地的火情巡檢。在網(wǎng)絡覆蓋范圍內(nèi)，能夠實現(xiàn)地面調度室遠程控制，或使用防爆手機登錄機器人管理平臺APP開啟巡檢任務。開啟任務后，機器人能按照預設的軌跡進行火情巡檢，也可設定巡檢區(qū)域由機器人自行規(guī)避障礙物進行自主巡檢?！睓C器人操作員張磊一邊介紹一邊打開APP開啟了本次巡檢任務。

在巡檢過程中，機器人時而走起S型路線，時而直行轉彎，遇見障礙物則會立即停止前行，自行選擇安全路徑繼續(xù)巡查，在每到達一個巡檢點時，其搭載的本案云臺和攝像儀又如同“眼睛”般左看右瞧，機器人能做出這種“呆萌”行為全靠機載攝像頭、激光雷達和超聲波避障探測器的功勞。

在到達每個巡查點時，機器人僅需10秒鐘就能對半徑50米內(nèi)的環(huán)境進行掃描，當發(fā)現(xiàn)掃描范圍內(nèi)有溫度超過200℃的情況時，其火焰探測器就會自主進行火情識別，如判定為火情，機器人就會迅速調整位置立即自主前往現(xiàn)場，并將干粉噴筒對準火情區(qū)域進行干粉滅火，如周圍環(huán)境掃描無異常，則會繼續(xù)前行至下一巡檢點進行掃描，有效消除了井下重點區(qū)域突發(fā)火災造成的安全隱患，當機器人缺電或者巡檢任務結束時還會自行前往無線充電樁進行續(xù)航。

“以前巡檢，我自己要去聽、去看、去摸，費時費力。有了這位‘新同事’，我可以在遠距離操控，非常安全、便捷?！痹摰V機電隊職工錢國防笑著說。

據(jù)悉，在礦井智能化飛速發(fā)展的當下，該礦將不斷引進、升級、優(yōu)化智能化設備，不斷壯大礦井“智能化軍團”，為安全生產(chǎn)筑起堅實壁壘。