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遠(yuǎn)看似“小坦克”，一對(duì)“大眼睛”不斷遙望。近日，在一號(hào)煤礦選煤廠原煤倉“入職”了一名智能“安全哨兵”—防爆輪式巡檢機(jī)器人。它形似小坦克，身高約到成年人的膝蓋，四個(gè)輪子帶動(dòng)它靈活運(yùn)轉(zhuǎn)，一對(duì)多角度旋轉(zhuǎn)“大眼睛”格外引人注目。

這個(gè)外形呆萌的機(jī)器人，體內(nèi)“大有玄機(jī)”，炯炯有神的“大眼睛”是由兩個(gè)攝像頭組成，“左眼”是紅外線相機(jī)，負(fù)責(zé)測量設(shè)備溫度，精準(zhǔn)掌握設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)?！坝已邸笔歉咔鍞z像頭，負(fù)責(zé)設(shè)定設(shè)備實(shí)時(shí)情況，讓隱患無處遁形。

防爆輪式巡檢機(jī)器人由動(dòng)力、四輪差速行走、Atlas500智能小站、危險(xiǎn)氣體檢測、自主導(dǎo)航、雙光譜云臺(tái)圖像采集識(shí)別、電控系統(tǒng)七大系統(tǒng)組成。它搭載防爆雙光云臺(tái)攝像頭、激光雷達(dá)和多參數(shù)感應(yīng)器等，具備聲音采集、自主導(dǎo)航、自主充電、自主避障、信息采集、圖像采集等功能，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)環(huán)境中的溫度、甲烷、一氧化碳、二氧化碳等氣體進(jìn)行檢測報(bào)警，溫度探測傳感器具備溫度異常檢測功能，能實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)測內(nèi)容的自動(dòng)檢索及預(yù)警、自動(dòng)存儲(chǔ)記錄、自動(dòng)數(shù)據(jù)分析和自動(dòng)遠(yuǎn)程傳輸、360度全方位監(jiān)控。

“原煤倉安全巡檢是每天必做的‘功課’，生產(chǎn)期間，崗位人員巡視區(qū)域大，巡檢光線不好，而且有一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。現(xiàn)在防爆輪式巡檢機(jī)器人在人工巡檢的基礎(chǔ)上，通過多模塊傳感器獲取與識(shí)別數(shù)據(jù)，對(duì)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行歸納分析處理，對(duì)現(xiàn)場異常情況和瓦斯?jié)饪s進(jìn)行判斷和對(duì)比，發(fā)揮清晰準(zhǔn)確的智能化判斷識(shí)別功能，降低人工巡檢的主觀性、經(jīng)驗(yàn)差異性、疲惰性影響，杜絕人工巡檢‘漏檢’現(xiàn)象的發(fā)生?！标P(guān)明利是選煤廠原煤倉上的巡視工，參加工作23年來，任勞任怨，是大家公認(rèn)的“勞動(dòng)模范”，自防爆輪式巡檢機(jī)器人這位“技術(shù)勞?！鄙蠉徍?，他就退居“二線”，從事起了原煤倉衛(wèi)生保潔工作。

“防爆輪式巡檢機(jī)器人不僅模擬實(shí)現(xiàn)巡檢工巡檢作業(yè)時(shí)的‘望、聞、問、切’，而且將傳統(tǒng)無法復(fù)現(xiàn)記錄和不能準(zhǔn)確量化對(duì)比的人工感官現(xiàn)象，以數(shù)字化的圖像、聲音和準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)歸類存儲(chǔ)，便于故障問題的查詢復(fù)現(xiàn)能夠智能分析設(shè)備、環(huán)境溫度變化趨勢，曲線形式進(jìn)行顯示，對(duì)異常變化的能夠進(jìn)行預(yù)警。”選煤廠技術(shù)員張弛正在對(duì)輪式巡檢無人機(jī)巡檢路線進(jìn)行校準(zhǔn)，“原地轉(zhuǎn)向、爬坡、躲避障礙、優(yōu)化行走路線”等一系列動(dòng)作全部智能完成，并通過APP可實(shí)時(shí)查看現(xiàn)場巡檢全過程視頻。

“原煤倉倉頂環(huán)境溫度20.2℃，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)正常，皮帶無跑偏，機(jī)架無變形……”防爆輪式巡檢機(jī)器人第一時(shí)間就全面掌握原煤倉環(huán)境及設(shè)備運(yùn)行情況，并實(shí)現(xiàn)同步傳送巡查信息。巡檢機(jī)器人搭載有30倍光學(xué)調(diào)焦可見光攝像機(jī)，實(shí)時(shí)采集傳送沿軌道方向的整體巷道現(xiàn)場情況，攝像儀集成云臺(tái)、紅外熱像儀、可見光攝像機(jī)及補(bǔ)光燈，可以精準(zhǔn)記錄設(shè)備運(yùn)行溫度、煙霧預(yù)警、異物識(shí)別、紅外檢測等信息，通過捕捉設(shè)備輻射的熱紅分線，能夠準(zhǔn)確檢測設(shè)備表面溫度，形成熱視圖像，直觀展示設(shè)備溫度分布情況，一旦發(fā)現(xiàn)問題，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)發(fā)出警報(bào)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行故障超前預(yù)判、預(yù)警。

“原煤倉上采用巡檢機(jī)器人，只是一號(hào)煤礦智能化巡檢的一個(gè)‘小目標(biāo)’。我們正在建立機(jī)器人集群，開發(fā)機(jī)器人集控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與環(huán)境、設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)融合分析，為系統(tǒng)分析決策提供數(shù)據(jù)服務(wù)，打破多臺(tái)機(jī)器人、機(jī)器人與人之間的協(xié)同作業(yè)壁壘，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人集群的協(xié)同監(jiān)管，確保礦井本質(zhì)安全?！痹摰V機(jī)電副礦長張玉良說。