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7月13日上午，一號煤礦三號風(fēng)井附近的山區(qū)里，一架無人機(jī)攀升之后盤旋在半空中。

這臺無人機(jī)并不是在拍攝山區(qū)的美景，它搭載的測繪攝鏡頭正對準(zhǔn)礦井上方地表，如同做“CT”一樣仔細(xì)得檢查著地表水域、地面沉降及地表裂縫等情況，并將高空拍攝的畫面實(shí)時(shí)回傳至地面調(diào)度指揮中心，從而對礦井地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測進(jìn)行實(shí)時(shí)分析及超前預(yù)測。

“高科技就是不一樣，這樣的檢測方式很先進(jìn)，檢測精度也不錯(cuò)?！卑胄r(shí)左右，六盤區(qū)和八盤區(qū)的地質(zhì)情況就“體檢”完畢，效率之高讓現(xiàn)場該礦地測部工作人員也發(fā)出頗為滿意地贊嘆，新技術(shù)幫助他們解決了大煩惱。

“礦井的上方大多都位于深山老林里，以前我們搞地質(zhì)測量全靠人工背著流速儀和全站儀步行到指定區(qū)域進(jìn)行測量，山高坡陡、人煙稀少、交通不便，尤其是夏季，草比人還高，常能碰見毒蛇、野豬，十分危險(xiǎn)。”53歲孟秦是位老地質(zhì)測量工，他告訴筆者翻山越嶺式的地質(zhì)測量工作不僅誤差大，還有人走到不了的地方，更無法全面掌握礦井地質(zhì)數(shù)據(jù)?！耙郧耙惶斓墓ぷ髁?，現(xiàn)在只要半個(gè)小時(shí)就能完成，測量數(shù)據(jù)不但精確，而且更直觀了?！?/p>

準(zhǔn)確的地質(zhì)預(yù)測預(yù)報(bào)信息是礦井安全生產(chǎn)的最好的“預(yù)防”工具。為了破解人工測量地質(zhì)數(shù)據(jù)誤差大、精準(zhǔn)度低、不全面等諸多難題，該礦引進(jìn)應(yīng)用“大疆經(jīng)緯M300RTK”型無人機(jī)，并建立無人機(jī)地質(zhì)保障系統(tǒng)，通過搭載測繪鏡頭與系統(tǒng)實(shí)時(shí)互聯(lián)，接入礦井工業(yè)環(huán)網(wǎng)服務(wù)器端集成，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用過程中采集的信息同步回傳、實(shí)時(shí)直播、三維建模、信息儲存、二次開發(fā)、報(bào)表制作等信息化管理功能，從而達(dá)到對不良地質(zhì)體實(shí)時(shí)探查及動態(tài)預(yù)報(bào)。

“無人機(jī)搭載的‘禪思L1’型測繪鏡頭，集成了激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)、測繪相機(jī)、三軸云臺等模塊，無線傳輸至地面系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)圖像采集、實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高精度處理重建?！痹摰V地質(zhì)測量部部長冒薛清介紹到。

據(jù)了解，該礦無人機(jī)地質(zhì)保障系統(tǒng)，對礦井地表難以跨越區(qū)域、無人區(qū)、惡劣天氣可進(jìn)行常態(tài)化空中地表巡檢。憑借激光雷達(dá)多回波特性穿透植被冠層，通過對無人機(jī)遙感測繪、影像數(shù)字孿生、3D實(shí)景建模、AI自動分析等技術(shù)的協(xié)同使用，利用首次飛行采集數(shù)據(jù)信息，提取高精度實(shí)景三維模型，并根據(jù)實(shí)際情況每間隔一段時(shí)間進(jìn)行一次飛行測量，通過AI自動算法分析，對地表測量區(qū)域進(jìn)行不同時(shí)段的實(shí)景模型、地表高程變化量、平面坐標(biāo)位移量對比分析，可將不同檢測周期內(nèi)的差異點(diǎn)判別出來，并利用高程數(shù)據(jù)變化監(jiān)測地表沉降情況；利用經(jīng)緯度偏移差值查看邊坡滑坡等情況；利用AI分析識別地表裂縫寬度、長度變化等情況。進(jìn)一步提升了地質(zhì)巡檢工作效率，徹底解決了傳統(tǒng)地質(zhì)測量所需人力和時(shí)間成本高，且無法覆蓋死角的難題，開啟了礦井地質(zhì)測量的“空天時(shí)代”，為礦井安全生產(chǎn)提供了保障，是近年來該礦智能礦井建設(shè)的又一新“神器”。       （陳衡 韓小棟）