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個(gè)頭小巧的機(jī)器人，沿著巡檢路線走走停停，忽閃著 “大眼睛”上下左右察看，對(duì)環(huán)境、設(shè)備逐一檢查。在一號(hào)煤礦，主皮帶“智能巡檢機(jī)器人”成了一線職工的好幫手。

這款“巡檢機(jī)器人”將云臺(tái)、紅外熱像儀、可見(jiàn)光攝像機(jī)合為一體，可以精準(zhǔn)記錄設(shè)備運(yùn)行信息，檢測(cè)設(shè)備表面溫度參數(shù), 形成直觀的熱視圖像，一旦發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，定位系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)發(fā)出警報(bào)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行故障超前預(yù)判、預(yù)警，故障檢測(cè)率達(dá)到100%。該款機(jī)器人解決了在煤礦井下空間狹窄、條件復(fù)雜情況下監(jiān)測(cè)控制精度不夠及設(shè)備故障率高等技術(shù)難題，有效替代巡檢人員，達(dá)到“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”的目的。

“主皮帶巡檢是我們每天的‘必修課’。之前巡視一趟要走1個(gè)多小時(shí)，而且光線不好，有一定的安全風(fēng)險(xiǎn)?，F(xiàn)在檢修人員在地面遠(yuǎn)程操控巡檢機(jī)器人就能完成安全巡檢，單趟巡檢時(shí)間由1個(gè)小時(shí)縮減到25分鐘，不僅提升了皮帶運(yùn)行的安全管控力，而且大大提高了檢修效率?！币惶?hào)煤礦皮帶隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)牛占海說(shuō)。

2019年，國(guó)家煤礦安監(jiān)局制定公布了《煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》，重點(diǎn)研發(fā)應(yīng)用掘進(jìn)、采煤、運(yùn)輸、安控和救援5類、38種煤礦機(jī)器人，對(duì)每種機(jī)器人的功能提出了具體要求，引導(dǎo)煤炭企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)、機(jī)器人制造企業(yè)和全社會(huì)參與研發(fā)應(yīng)用，把握煤礦安全需求重點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)“少人則安、無(wú)人則安”。公司順應(yīng)發(fā)展趨勢(shì)，按照陜煤集團(tuán)要求，積極與中國(guó)航天科技集團(tuán)攜手，共同在煤礦機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域開(kāi)展深度合作。

“智能巡檢機(jī)器人”只是公司推行“四化建設(shè)”，打造“智能礦井、智慧礦區(qū)”的一個(gè)縮影。早在2014年，公司便已建成全國(guó)首個(gè)智能化工作面，目前下屬四對(duì)礦井現(xiàn)已全部實(shí)現(xiàn)智能化開(kāi)采，做到了薄、中、厚煤層智能化全覆蓋，2019年10月發(fā)布了“智能化綜采工作面”企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，快速掘進(jìn)系統(tǒng)也已在二號(hào)煤礦成功應(yīng)用，配套有智能裝車系統(tǒng)，煤炭銷售實(shí)現(xiàn)線上提前預(yù)約，線下自動(dòng)裝車，銷售作業(yè)效率大幅提高。

而“四化建設(shè)”不單單是煤礦工人坐在地面采煤。在此基礎(chǔ)上，公司積極實(shí)施信息化“新基建”，建成安全生產(chǎn)信息共享平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)共享、協(xié)同更新、預(yù)警預(yù)測(cè)、統(tǒng)一管控以及高速可靠傳輸，通過(guò)信息平臺(tái)實(shí)現(xiàn)物資管理一站采購(gòu)、一鍵領(lǐng)料、日清月結(jié)。率先在一號(hào)煤礦810綜采工作面開(kāi)展基于透明地質(zhì)的大數(shù)據(jù)精準(zhǔn)開(kāi)采技術(shù)研究，在二號(hào)煤礦211工作面開(kāi)展智能化工作面無(wú)線傳輸技術(shù)研究與應(yīng)用。與此同時(shí)，全面實(shí)施選煤廠、變電所、水泵房、主膠帶等輔助系統(tǒng)智能化升級(jí)改造，積極推進(jìn)自動(dòng)化遠(yuǎn)程集中控制，無(wú)人值守，最終實(shí)現(xiàn)“無(wú)人則安”。

作為首批通過(guò)國(guó)家兩化融合貫標(biāo)評(píng)定的煤炭企業(yè)，公司正在由智能化采煤向生產(chǎn)全智能化、4G向5G迭代的轉(zhuǎn)變，智能礦井建設(shè)雛形基本形成。（史灝）