
近日,從中國煤炭工業(yè)協(xié)會再傳喜訊,《黃陵礦業(yè)一號煤礦基于動態(tài)地質模型大數(shù)據(jù)融合迭代規(guī)劃控制策略的智能開采技術研究應用》入選2022年度煤炭行業(yè)標桿案例。
《基于動態(tài)地質模型大數(shù)據(jù)融合迭代規(guī)劃控制策略的智能開采技術研究應用》利用地質寫實、鉆孔雷達探測、槽波地震勘探的數(shù)據(jù),構建綜采工作面靜態(tài)地質模型;研發(fā)了隱式迭代建模、動態(tài)更新算法,實現(xiàn)對靜態(tài)地質模型的動態(tài)更新,為開采的智能控制提供地質保障。應用動態(tài)地質信息、慣性導航和激光雷達等實時監(jiān)測數(shù)據(jù),融合迭代規(guī)劃控制策略,研發(fā)了一套可“預測、預判、預控”的綜采大數(shù)據(jù)智能決策平臺,利用大數(shù)據(jù)分析決策技術對截割參數(shù)實時修正,形成采煤機22道規(guī)劃截割工藝和液壓支架14道規(guī)劃控制工藝。首創(chuàng)了基于地質模型“CT”切片技術的精準控制方法,根據(jù)生產進程進行實時切片,生成截割曲線,指導采煤機生產;采煤機按照大數(shù)據(jù)智能分析決策中心下發(fā)的規(guī)劃截割模型進行自主截割,形成了工作面內無人干預截割的生產模式。
該項目的成功探索,實現(xiàn)了由傳統(tǒng)的記憶截割向三維空間感知、智能規(guī)劃和自主截割的技術跨越,真正實現(xiàn)了全工作面無人化開采,對推動煤炭行業(yè)智能化開采技術進步具有重要意義。2020年9月15日,該技術順利通過中國煤炭工業(yè)協(xié)會科技成果鑒定,科技成果達到國際領先水平。
該技術實施后,生產過程中大大減少了干預控制和調整作業(yè)時間,工作面實現(xiàn)了無人開采,生產效率提升約30%左右,每年可多產煤炭90萬噸,年增加產值4.5億元。該技術已經應用到810、812、1009、627四個智能化工作面,回采6400米,煤炭540萬噸。
據(jù)悉,此次共遴選出12個煤炭行業(yè)標桿煤礦、50個標桿案例和7個標桿模式,集中展現(xiàn)了行業(yè)標桿企業(yè)在理論研究、管理創(chuàng)新、裝備升級、工程技術等方面的創(chuàng)新成果和管理實踐經驗,具有較強的學習推廣價值。

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